[공동체] 카카오모빌리티 자율주행 AI Perception 엔지니어 (R&D)

◆ 소개

◆ 조직소개

- 카카오모빌리티 자율주행개발팀은 ​실제 도로 위에서 안전하게 ​작동하는 ​서비스를 위해 ​다양한 자율주행 알고리즘을 설계하고 ​고도화합니다. 단순히 ​기능을 ​구현하는 수준을 ​넘어, ​현실의 ​복잡한 엣지 케이스(Edge ​Cases)를 ​정복하기 위한 기술적 정공법을 ​택합니다. ​우리는 ​당장의 결과물을 위한 ​기술적 부채보다 ​견고하고 ​확장 가능한 ​모듈형 아키텍처를 지향하며, ​방대한 ​이동 데이터를 가치 ​있는 지능으로 ​전환하는 강력한 데이터 파이프라인 구축에 전념하고 있습니다.

◆ 업무내용

- Perception AI 개발

- Camera 기반 2D / 3D Detection & segmentation

- LiDAR 기반 3D detection / occupancy

- Sensor fusion / BEV representation

- ONNX/TensorRT 기반 모델 배포

- Multi Sensor Calibration(In-House, On-Road) 기능 개발

- 데이터 주도 자율주행 Perception 개발

- 데이터 파이프라인(수집/전처리/관리) 구조 설계 및 개발

- 모델 학습 및 평가, 개선 등 모델 성능 개선을 위한 연구

- Corner-case mining / auto-labeling / active learning

◆ 지원자격

- 유관 업무 경험 5년 이상이신 분

- Computer Vision(Geometry, Projection, Calibration, Reconstruction 등)에 대한 기본적인 이해가 있으신 분

- C++/CUDA/Python, ROS/PyTorch 등 프로그래밍 역량을 갖추신 분

- 자율주행, 로보틱스 관련 개발 경험이 있으신 분

- Camera/LiDAR/Radar 등 Sensor Fusion 및 Calibration 관련 경험이 있으신 분

- 주행 데이터 기반 모델 학습, 배포 관련 경험이 있으신 분

◆ 우대사항

- 박사 학위 소지자 또는 박사 과정 졸업 예정자이신 분

- 관련 탑티어 학회 논문(CVPR/ICCV/ECCV/CoRL 등) 게재 경험이 있으신 분

◆ 접수 방법

- [https://kakaomobility.career.greetinghr.com/ko/o/225964](https://kakaomobility.career.greetinghr.com/ko/o/225964)

◆ 업무

◆ 자격