이 공고, 이렇게 물어볼 겁니다
Q1
자율주행을 위한 SLAM 알고리즘 개발에서 가장 어려웠던 부분은 무엇이었나요? 어떻게 해결하셨나요?
🎯 SLAM 알고리즘 개발에서 어려움을 극복하는 능력 확인
Q2
VIO와 LIO 개발에서 각각의 차이점과 어려움은 무엇이었나요? 어떻게 이를 해결하여 성과를 냈나요?
🎯 VIO와 LIO 개발에서 차이점과 어려움을 인식하고 해결하는 능력 확인
Q3
실제 차량 기반의 자율주행 기술 개발 경험에서 가장 중요한 지표는 무엇이었나요? 어떻게 이를 측정하고 개선했나요?
🎯 실제 차량 기반의 자율주행 기술 개발에서 지표를 측정하고 개선하는 능력 확인
Q4
GNSS/INS 센서 경험 및 이해에서 센서 데이터를 활용하여 자율주행 성능을 향상시키는 방법은 무엇이었나요? 구체적인 사례를 하나 꼽아서 말씀해주실 수 있을까요?
🎯 GNSS/INS 센서 데이터를 활용하여 자율주행 성능을 향상시키는 능력 확인
Q5
신기술 연구 및 검증을 위한 SW 개발 경험이 있으신 분은 어떤 프로젝트를 수행하였나요? 그 프로젝트에서 본인의 역할과 기여는 무엇이었나요?
🎯 신기술 연구 및 검증을 위한 SW 개발에서 본인의 역할과 기여를 확인
질문만 읽으면 컨닝이에요. 소리 내어 답해보세요 — 어디서 틀어지는지 짚어드립니다.
공고 내용
◆ 소개
◆ 조직소개
- 카카오모빌리티 자율주행개발팀은 실제 도로 위에서 안전하게 작동하는 서비스를 위해 다양한 자율주행 알고리즘을
설계하고 고도화합니다. 단순히 기능을 구현하는 수준을 넘어, 현실의 복잡한 엣지 케이스(Edge Cases)를 정복하기 위한
기술적 정공법을 택합니다. 우리는 당장의 결과물을 위한 기술적 부채보다 견고하고 확장 가능한 모듈형 아키텍처를
지향하며, 방대한 이동 데이터를 가치 있는 지능으로 전환하는 강력한 데이터 파이프라인 구축에 전념하고 있습니다.
◆ 업무내용
- 자율주행을 위한 카메라 및 라이다 기반의 SLAM, 측위 알고리즘 개발
- 카메라를 활용한 VIO 개발
- 라이다를 활용한 LIO 개발
◆ 지원자격
- 유관 업무 경험 5년 이상
◆ 우대사항
- 실제 차량 기반의 자율주행 기술 개발 경험이 있으신 분
- 다음 주제에 대한 프로젝트 수행 혹은 특허 / 논문을 보유하신 분
- VIO / LIO
- SLAM
- Localization
- GNSS/INS 센서 경험 및 이해
- 신기술 연구 및 검증을 위한 SW 개발 경험이 있으신 분
- C, C++, Python 언어 개발 경험이 있으신 분
- 관련 석/박사 학위가 있으신 분
◆ 접수 방법
- [https://kakaomobility.career.greetinghr.com/ko/o/205618](https://kakaomobility.career.greetinghr.com/ko/o/205618)
◆ 업무
◆ 자격
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