카카오

[공동체] 카카오모빌리티 자율주행 SLAM 엔지니어 (R&D)

#카카오 채용

이 공고, 이렇게 물어볼 겁니다

Q1
자율주행을 위한 SLAM 알고리즘 개발에서 가장 어려웠던 부분은 무엇이었나요? 어떻게 해결하셨나요?
🎯 SLAM 알고리즘 개발에서 어려움을 극복하는 능력 확인
Q2
VIO와 LIO 개발에서 각각의 차이점과 어려움은 무엇이었나요? 어떻게 이를 해결하여 성과를 냈나요?
🎯 VIO와 LIO 개발에서 차이점과 어려움을 인식하고 해결하는 능력 확인
Q3
실제 차량 기반의 자율주행 기술 개발 경험에서 가장 중요한 지표는 무엇이었나요? 어떻게 이를 측정하고 개선했나요?
🎯 실제 차량 기반의 자율주행 기술 개발에서 지표를 측정하고 개선하는 능력 확인
Q4
GNSS/INS 센서 경험 및 이해에서 센서 데이터를 활용하여 자율주행 성능을 향상시키는 방법은 무엇이었나요? 구체적인 사례를 하나 꼽아서 말씀해주실 수 있을까요?
🎯 GNSS/INS 센서 데이터를 활용하여 자율주행 성능을 향상시키는 능력 확인
Q5
신기술 연구 및 검증을 위한 SW 개발 경험이 있으신 분은 어떤 프로젝트를 수행하였나요? 그 프로젝트에서 본인의 역할과 기여는 무엇이었나요?
🎯 신기술 연구 및 검증을 위한 SW 개발에서 본인의 역할과 기여를 확인
질문만 읽으면 컨닝이에요. 소리 내어 답해보세요 — 어디서 틀어지는지 짚어드립니다.

공고 내용

◆ 소개

◆ 조직소개

- 카카오모빌리티 자율주행개발팀은 ​실제 도로 위에서 안전하게 ​작동하는 ​서비스를 위해 ​다양한 자율주행 알고리즘을

설계하고 ​고도화합니다. 단순히 ​기능을 ​구현하는 수준을 ​넘어, ​현실의 ​복잡한 엣지 케이스(Edge ​Cases)를 ​정복하기 위한

기술적 정공법을 ​택합니다. ​우리는 ​당장의 결과물을 위한 ​기술적 부채보다 ​견고하고 ​확장 가능한 ​모듈형 아키텍처를

지향하며, ​방대한 ​이동 데이터를 가치 ​있는 지능으로 ​전환하는 강력한 데이터 파이프라인 구축에 전념하고 있습니다.

◆ 업무내용

- 자율주행을 위한 카메라 및 라이다 기반의 SLAM, 측위 알고리즘 개발

- 카메라를 활용한 VIO 개발

- 라이다를 활용한 LIO 개발

◆ 지원자격

- 유관 업무 경험 5년 이상

◆ 우대사항

- 실제 차량 기반의 자율주행 기술 개발 경험이 있으신 분

- 다음 주제에 대한 프로젝트 수행 혹은 특허 / 논문을 보유하신 분

- VIO / LIO

- SLAM

- Localization

- GNSS/INS 센서 경험 및 이해

- 신기술 연구 및 검증을 위한 SW 개발 경험이 있으신 분

- C, C++, Python 언어 개발 경험이 있으신 분

- 관련 석/박사 학위가 있으신 분

◆ 접수 방법

- [https://kakaomobility.career.greetinghr.com/ko/o/205618](https://kakaomobility.career.greetinghr.com/ko/o/205618)

◆ 업무

◆ 자격

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